Imágenes y Robótica2019-08-13T12:22:07-03:00

IMÁGENES Y ROBÓTICA

Hoy en día las imágenes están relacionadas con nuestro sentido más avanzado, la visión, que nos permite percibir y entender el mundo que nos rodea. La visión por computadora busca duplicar el efecto de la visión humana mediante la percepción y análisis electrónico de las imágenes. Para cumplir este propósito, el procesamiento digital de imágenes utiliza una serie de técnicas, métodos y algoritmos específicos. Uno de sus campos de aplicación más actuales es la visión en robótica.

La robótica se encarga del diseño, construcción y la aplicación de robots. Entendemos que un robot es una máquina capaz de percibir su entorno, construir una representación del lugar donde se encuentra y tomar decisiones en función de esta información para realizar una o varias tareas de forma autónoma. Desde el ICC trabajamos en el diseño y desarrollo de hardware y software para la construcción de robots autónomos, sistemas de navegación para robots terrestres y aéreos, métodos de localización y construcción de mapas para robots móviles, aprendizaje automático en robótica, visión en robótica, desarrollo de sistemas embebidos y sistemas autónomos. En el campo de procesamiento de imágenes, realizamos investigaciones sobre reconocimiento y análisis facial, análisis de imágenes de teledetección óptica, reconstrucción 3D y reconocimiento de acciones en secuencias usando aprendizaje profundo, entre otras.

Keywords: SLAM, Robótica

Grupos.

Investigadores Consolidados

Acevedo, Daniel
De Cristoforis, Pablo
Jacobo Berlles, Julio Cesar
Mejail, Marta Ester
Negri, Pablo Augusto
Nitsche, Matías Alejandro

Investigadores en Formación

Bedin, Sebastián Pablo
Buemi, Maria Elena
FERREYRA, Tania Sofia
Orozco, Carlos Ismael
Pacheco, Nicolas
RAVERTA CAPUA, Francisco
Rodriguez, Natalia Andrea
Rosito, Claus Martin

Más información del área.

Mapeo de bosques nativos con drones que ayudan a detectar la tala ilegal

21/abril/2022|0 Comments

Los integrantes del Laboratorio de Robótica y Sistemas Embebidos desarrollaron dos prototipos de vehículos aéreos no tripulados (VANTs) que pudieron testearse con eficiencia en tres áreas protegidas de la Argentina. Mediante técnicas de geolocalización y fotogrametría aérea, lograron calcular parámetros estructurales de los bosques e identificar las zonas de extracción ilegal.

Teach and Replay: una técnica para robots aéreos que toma altura

2/julio/2021|0 Comments

¿Cómo desarrollar métodos de navegación autónoma que sean eficientes para que un robot pueda aprender y repetir un recorrido de manera óptima? Desde el Laboratorio de Robótica y Sistemas Embebidos del ICC, se investiga esta técnica de aprendizaje y repetición basada en visión por computadora, utilizando modelos probabilísticos que se testean con numerosas simulaciones y set de datos, los cuales ayudan a mejorar sustancialmente la tarea de los robots.

Imágenes: un indicio esencial para el estudio de la mente

8/junio/2020|0 Comments

Investigadores del Laboratorio de Inteligencia Artificial Aplicada desarrollan un proyecto piloto para analizar imágenes que permitan representar estados mentales alterados. De este modo, buscan armar un diccionario de elementos de imágenes presentes en los cuadros de Vincent Van Gogh, que posibiliten recorrer alguna trayectoria de pensamiento, determinar atributos en esas imágenes e identificar patrones asociados a trastornos específicos. Con ese fin, entrenan redes profundas que permitan conformar un modelo robusto en inteligencia artificial.

Desafíos en el análisis estático de software

13/diciembre/2018|0 Comments

En esta nota, se exploran las oportunidades de realizar el análisis estático y automático de código en un set de máquinas distribuidas en la nube, con la posibilidad de utilizar algoritmos elásticos en memoria.

Comunicate con el ICC

Contactanos
Go to Top