Hoy en día las imágenes están relacionadas con nuestro sentido más avanzado, la visión, que nos permite percibir y entender el mundo que nos rodea. La visión por computadora busca duplicar el efecto de la visión humana mediante la percepción y análisis electrónico de las imágenes. Para cumplir este propósito, el procesamiento digital de imágenes utiliza una serie de técnicas, métodos y algoritmos específicos. Uno de sus campos de aplicación más actuales es la visión en robótica.

La robótica se encarga del diseño, construcción y la aplicación de robots. Entendemos que un robot es una máquina capaz de percibir su entorno, construir una representación del lugar donde se encuentra y tomar decisiones en función de esta información para realizar una o varias tareas de forma autónoma. Desde el ICC trabajamos en el diseño y desarrollo de hardware y software para la construcción de robots autónomos, sistemas de navegación para robots terrestres y aéreos, métodos de localización y construcción de mapas para robots móviles, aprendizaje automático en robótica, visión en robótica, desarrollo de sistemas embebidos y sistemas autónomos. En el campo de procesamiento de imágenes, realizamos investigaciones sobre reconocimiento y análisis facial, análisis de imágenes de teledetección óptica, reconstrucción 3D y reconocimiento de acciones en secuencias usando aprendizaje profundo, entre otras.

Keywords: SLAM, Robótica