{"id":1756,"date":"2019-10-10T09:08:45","date_gmt":"2019-10-10T12:08:45","guid":{"rendered":"https:\/\/icc.fcen.uba.ar\/?p=1756"},"modified":"2022-03-29T10:38:25","modified_gmt":"2022-03-29T13:38:25","slug":"proyecto-para-mejorar-vehiculos-aereos-no-tripulados","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/icc.fcen.uba.ar\/en\/proyecto-para-mejorar-vehiculos-aereos-no-tripulados\/","title":{"rendered":"Proyecto para mejorar veh\u00edculos a\u00e9reos no tripulados"},"content":{"rendered":"

Dos investigadores lideran un proyecto de control de UAVs en misiones cr\u00edticas. El trabajo recibi\u00f3 una beca de la Fundaci\u00f3n sueca para la cooperaci\u00f3n internacional en investigaci\u00f3n y educaci\u00f3n superior.<\/strong><\/em><\/p>\n

Los sistemas ciberf\u00edsicos aut\u00f3nomos son entidades computacionales (ACPS) inteligentes y colaborativas, que interact\u00faan con componentes f\u00edsicos para realizar tareas en entornos impredecibles. Est\u00e1n surgiendo a partir de los r\u00e1pidos avances en \u00e1reas de investigaci\u00f3n como adquisici\u00f3n de datos, aprendizaje autom\u00e1tico, sistemas integrados y m\u00e9todos formales, y tienen innumerables \u00e1reas de uso.<\/span> \"\"<\/b><\/p>\n

Sebasti\u00e1n Uchitel<\/b> -director e investigador del Instituto UBA-CONICET de Ciencias de la Computaci\u00f3n- junto con <\/span>Gerardo Schneider<\/b> -investigador del Departamento de Ciencias de la Computaci\u00f3n e Ingenier\u00eda de la Universidad de Gotemburgo y Chalmers- han recibido una beca de Iniciaci\u00f3n STINT para el proyecto “<\/span>Verificaci\u00f3n en tiempo de ejecuci\u00f3n de sistemas aut\u00f3nomos<\/span><\/i>“, en el que intentar\u00e1n programar un veh\u00edculo a\u00e9reo no tripulado (UAV), un tipo especial de ACPS que puede usarse, por ejemplo, para el reconocimiento de tierras en \u00e1reas rurales. El sistema interact\u00faa estrechamente con los componentes f\u00edsicos a trav\u00e9s de sensores y activadores, y necesita poder realizar tareas complejas en entornos impredecibles, de forma independiente o con una supervisi\u00f3n m\u00ednima de los humanos.<\/span><\/p>\n

“<\/span>Estamos interesados \u200b\u200ben construir un UAV con un avi\u00f3n de ala fija, basado en una arquitectura que usa controladores de eventos discretos. Nos centraremos en una especificaci\u00f3n declarativa de misi\u00f3n, por ejemplo, b\u00fasqueda y rescate, seguimiento o vigilancia, y en la construcci\u00f3n autom\u00e1tica de un controlador de eventos discretos, correcto por construcci\u00f3n, que se ejecuta en el avi\u00f3n e interact\u00faa con capas de software inferiores que toman comandos de alto nivel y los traducen a los sensores y actuadores del avi\u00f3n.<\/span><\/i>“, detallan Uchitel y Schneider.<\/span><\/p>\n

El objetivo cient\u00edfico del proyecto es resolver este problema usando t\u00e9cnicas de \u201cPlanning\u201d de la Inteligencia Artificial para la construcci\u00f3n de controladores discretos y de \u201cRuntime Verification\u201d para el monitoreo y verificaci\u00f3n del sistema en tiempo de ejecuci\u00f3n. Desde el punto de vista educativo, el objetivo es promover la difusi\u00f3n del conocimiento a estudiantes recientemente graduados (en forma de cursos de doctorado), as\u00ed como a trav\u00e9s de presentaciones abiertas para un p\u00fablico m\u00e1s general.<\/span> El proyecto se lanz\u00f3 en agosto de 2019 con un taller y un mini curso en la Universidad de Gotemburgo, que cont\u00f3 con la presencia de investigadores visitantes del grupo de investigaci\u00f3n <\/span>LAFHIS<\/span><\/a> del <\/span>ICC<\/span><\/a>, y contin\u00faa con un taller en Buenos Aires<\/a> el 21 de Octubre.<\/span><\/p>\n

Fuente: University of Gothenburg\/Chalmers, Suecia.<\/span><\/p>\n

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