{"id":350,"date":"2018-05-09T01:15:38","date_gmt":"2018-05-09T01:15:38","guid":{"rendered":"http:\/\/admin200486010878.com.ar\/clientes\/icc\/?page_id=350"},"modified":"2025-07-23T10:17:18","modified_gmt":"2025-07-23T13:17:18","slug":"imagenes-y-robotica","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/icc.fcen.uba.ar\/en\/imagenes-y-robotica\/","title":{"rendered":"Im\u00e1genes y Rob\u00f3tica"},"content":{"rendered":"

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IM\u00c1GENES Y ROB\u00d3TICA<\/h2><\/h1><\/div>
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Hoy en d\u00eda las im\u00e1genes est\u00e1n relacionadas con nuestro sentido m\u00e1s avanzado, la visi\u00f3n, que nos permite percibir y entender el mundo que nos rodea. La visi\u00f3n por computadora busca duplicar el efecto de la visi\u00f3n humana mediante la percepci\u00f3n y an\u00e1lisis electr\u00f3nico de las im\u00e1genes. Para cumplir este prop\u00f3sito, el procesamiento digital de im\u00e1genes utiliza una serie de t\u00e9cnicas, m\u00e9todos y algoritmos espec\u00edficos. Uno de sus campos de aplicaci\u00f3n m\u00e1s actuales es la visi\u00f3n en rob\u00f3tica.<\/span><\/p>\n

La rob\u00f3tica se encarga del dise\u00f1o, construcci\u00f3n y la aplicaci\u00f3n de robots. Entendemos que un robot es una m\u00e1quina capaz de percibir su entorno, construir una representaci\u00f3n del lugar donde se encuentra y tomar decisiones en funci\u00f3n de esta informaci\u00f3n para realizar una o varias tareas de forma aut\u00f3noma. Desde el ICC<\/strong> trabajamos en el dise\u00f1o y desarrollo de hardware y software para la construcci\u00f3n de robots aut\u00f3nomos, sistemas de navegaci\u00f3n para robots terrestres y a\u00e9reos, m\u00e9todos de localizaci\u00f3n y construcci\u00f3n de mapas para robots m\u00f3viles, aprendizaje autom\u00e1tico en rob\u00f3tica, visi\u00f3n en rob\u00f3tica, desarrollo de sistemas embebidos y sistemas aut\u00f3nomos. En el campo de procesamiento de im\u00e1genes, realizamos investigaciones sobre reconocimiento y an\u00e1lisis facial, an\u00e1lisis de im\u00e1genes de teledetecci\u00f3n \u00f3ptica, reconstrucci\u00f3n 3D y reconocimiento de acciones en secuencias usando aprendizaje profundo, entre otras.<\/span><\/p>\n

Keywords: SLAM, Rob\u00f3tica<\/strong><\/span><\/p>\n<\/div>

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Grupos.<\/span><\/h2><\/div>
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Laboratorio de Rob\u00f3tica y Sistemas Embebidos<\/h2><\/a><\/div>
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Procesamiento de Im\u00e1genes y Visi\u00f3n por Computadora<\/h2><\/a><\/div>
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Grupo de Sistemas Inteligentes<\/h2><\/a><\/div>
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Investigadores Consolidados<\/h2>
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Acevedo, Daniel Germ\u00e1n<\/div><\/div>
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Buemi, Mar\u00eda Elena<\/div><\/div>
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De Crist\u00f3foris, Pablo<\/div><\/div>
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Negri, Pablo Augusto<\/div><\/div>

Investigadores en Formaci\u00f3n<\/h2>
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Mastropasqua, Nicol\u00e1s Ezequiel<\/div><\/div>
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RAVERTA CAPUA, Francisco<\/div><\/div>
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Rosito, Claus Martin<\/div><\/div><\/section><\/div>\n\n\n
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M\u00e1s informaci\u00f3n del \u00e1rea<\/span>.<\/span><\/p><\/h1><\/div>